Как понять, что означают звуки, которые издает кошка?

Кошки используют голос в основном для общения с человеком, а не друг с другом: между собой они чаще обходятся запахами и позами. Поэтому разные звуки стоит воспринимать как своего рода язык, обращённый именно к вам.

Мурлыканье в спокойной обстановке - признак удовлетворения, но такой же звук кошка может издавать и от боли или стресса, поэтому смотреть нужно на контекст: расслабленное тело и прикрытые глаза говорят про одно, а поджатые лапы и напряжённая спина - про другое. Короткое "мяу" при встрече - приветствие, а требовательное протяжное мяуканье возле миски или лотка - просьба что-то сделать прямо сейчас.

Пощёлкивание или потрескивание зубами у окна, когда кошка смотрит на птиц, - охотничий рефлекс: так животное реагирует на добычу, до которой не может добраться. Шипение и рычание - однозначный сигнал "отойди", его лучше уважать и не лезть с руками. Урчание в сочетании с высоким писком часто означает возбуждение или лёгкое раздражение, а не радость.

Проще всего разобраться в звуках своего конкретного кота: записывайте, в какой ситуации он издаёт тот или иной звук, и через пару недель наблюдений картина станет понятной без всякой теории.