Почему собака стремится спать рядом с хозяином?

В подавляющем большинстве случаев это совершенно нормальное поведение, а не признак тревожного расстройства.

Собаки - стайные животные, и сон рядом с "своими" для них исторически связан с безопасностью: в стае щенки и подчинённые особи спят вплотную к более опытным членам группы, это снижает уязвимость и помогает регулировать температуру тела. Ваш пёс воспринимает семью как свою стаю, и стремление лечь рядом или на кровать - это буквально древний механизм "рядом с группой безопаснее".

Есть и практическая сторона: у людей в спальне часто теплее и уютнее, чем на подстилке в коридоре, а сама кровать хранит запах хозяина, что для собаки дополнительно комфортно.

Отдельно стоит смотреть на поведение днём. Если собака рвётся спать рядом только ночью, а в остальное время спокойно остаётся одна, гуляет без паники и нормально ест - это просто привычка и потребность в контакте, ничего тревожного. А вот если вплотную к вам она жмётся постоянно, включая дневное время, скулит при разлуке даже на пять минут, дрожит без видимой причины или теряет аппетит, когда вас нет рядом - это уже похоже на повышенную тревожность, и тут стоит обсудить поведение с кинологом или ветеринарным врачом, который занимается поведенческими вопросами.

Отучать пса спать с хозяевами или нет - решение сугубо ваше, тут нет правильного и неправильного варианта. Если решите приучить его к своему месту, делайте это постепенно: удобная лежанка недалеко от вашей кровати, поощрение, когда пёс остаётся на ней, и не пускать на кровать без исключений - непоследовательность (иногда можно, иногда нельзя) только запутывает собаку и удлиняет процесс переучивания.